Anime Senyoku no Sigrdrifa ini bercerita tentang Pilar tiba-tiba muncul di atas Bumi, mengancam semua kehidupan. Seorang dewa yang menyebut dirinya Odin datang membantu umat manusia karena didorong untuk hampir kalah total. Untuk melawan Pilar, Odin mengumumkan serangan balik dengan mewariskan umat manusia dengan gadis pertempuran Walküres dan "herocraft" sebagai sayap mereka. Beberapa tahun kemudian, pertempuran antara umat manusia dan Pilar berkecamuk, dengan orang-orang mendukung Walküres saat mereka terbang melintasi langit yang berbahaya untuk menyelamatkan dunia. Jepang tidak terkecuali. Tiga Walküres menghadapi Pilar raksasa yang menjulang di atas Gn. Fuji. Setiap Walküre terampil, tetapi masing-masing juga memiliki masalah. Dan sekarang, seorang pilot ace telah tiba dari Eropa. "Sekaranglah waktunya untuk melawan, umat manusia. Hari perhitungan telah tiba. Waktu Ragnarok semakin dekat."